Grove-IMU 9DOF V2.0 MPU-9250 高性能9軸運動跟踪感應模組

商品說明 Grove-IMU 9DOF v2.0是基於MPU-9250的高性能9軸運動跟踪模組。該模組具有三個用於將陀螺儀輸出數字化的16位ADC和三個用於將加速度計輸出數字化的16位ADC三個16位ADC用於數字化磁力計輸出。低功耗，低成本和高性能使其非常適合消費電子設備，包括智能手機，平板電腦和可穿戴式傳感器。 產品特徵 超低功耗，低電壓 檢測範圍廣 內部Digital Motion Processing™（DMP™）引擎支持高級MotionProcessing和低功耗功能，例如使用可編程中斷的手勢識別 自檢功能 數字輸出三軸角速率傳感器（陀螺儀），用戶可編程的滿量程範圍為±250，±500，±1000和±2000°/ sec 數字輸出三軸加速度計，具有±2g，±4g，±8g和±16g的可編程滿量程範圍 滿量程測量範圍的數字輸出3軸加速度計為±4800μT 硬件概述 ①-Grove接口，連接到I2C端口 ②-I2C或SPI兩種端口可以供選擇（替代為I2C），如果要使用SPI，請替換這一個。 ③-地址選擇鍵，交替連接b和c地址為0x68，如果連接b和a地址為0x69，如果要使用SPI，則替換此連接替代。 ④-SPI接口 ⑤-輔助I2C擴展進行主機串行數據傳輸的端口 ⑥-輔助I2C輸入作為主串行時鐘 ⑦-中斷數字輸出 出貨清單 IMU 9DOF v2.0感測器 x1 26AWG Grove連接線 x1 Documents Grove – IMU 9DOF v2.0 Eagle File Grove – IMU 9DOF v2.0 library MPU-9250 datashet MPU-9250 Register Map 技術補充（英文原文對照） 以下為原廠英文技術說明，提供使用者參考。 Grove – IMU 9DOF v2.0 is a high performance 9-axis motion tracking module,which is base on MPU-9250.This module features three 16-bit ADC for digitizing the gyroscope outputs and three 16-bit ADCs for digitizing the accelerometer outputs and three 16-bit ADCs for digitizing the magnetometer outputs. low power, low cost, and high performance make it suitable for consumer electronics equipment including smartphones, tablets and wearable sensors . Features： Ultra-low power, low voltage Wide Detecting Range Internal Digital Motion Processing™ (DMP™) engine supports advanced MotionProcessing and low power functions such as gesture recognition using programmable interrupts Self-test function Digital-output 3-Axis angular rate sensors (gyroscopes) with a user-programmable full-scale range of ±250, ±500, ±1000, and ±2000°/sec Digital-output 3-Axis accelerometer with a programmable full scale range of ±2g, ±4g, ±8g and ±16g Digital-output 3-Axis accelerometer with a full scale measurement range is ±4800μT