23A 大功率單路馬達驅動模組 6~30V、H橋正反轉、PWM調速、電流檢測

商品說明 23A 大功率單路馬達驅動模組 6~30V、H橋正反轉、PWM調速、電流檢測 產品介紹 23A 大功率單路電機驅動器 是由單個H橋驅動IC外加4個外部N通道MOS管組成。它體積小巧，支持5.9V至30V寬電壓輸入，持續電流能夠達到23A，支援100%脈寬調製。模組通過方向DIR引腳與調速PWM引腳實現電機的正、反轉以及調速控制。控制端支援1.8V－5V的邏輯輸入，驅動IC內部集成了PWM電流調節功能，從而限制了電機浪湧電流。SLP引腳置為低電平時可以使馬達驅動模組進入低功耗模式，從而實現較低的靜態電流損耗，約為9uA。 規格 工作電壓：5.9v－30V 工作電流：23A 邏輯輸入：1.8V，3.3V，5V（max) PWM頻率：100kHz 電流檢測：50mV/ ACS引腳 反向電壓保護：無（VM與GND不得反接） 欠壓保護：有 短路保護：有 控制真值表 SLP引腳預設低電平，正常使用時需要將SLP引腳置高，可以直接接在邏輯電源的正極，也可以通過單片機的IO口控制。（兩路邏輯真值相同） 電機驅動真值表 SLP PWMA DIRA MA1 MA2 狀態 H H（PWM） H H L 前進（PWM） H H（PWM） L L H 後退（PWM） H L X L L 刹車 L X X X X 自由停止 注：表中的H、L分別表示高、低電平，邏輯驅動部分輸入電壓最大不得超過5.5V。 1.8V、3.3V、5V系統均適用。 尺寸圖 腳位定義 引腳 預設狀態 描述 VM 電源輸入端，電壓範圍5.9－30V（max） MA1 電機輸出接線正極 MA2 電機輸出接線負極 GND 連接至電源負極 PWMA 低電平 電機調速PWM信號輸入端，可以實現電機速度調節 DIRA 低電平 電機方向控制，當高電平時，電流從M+流向M-，反之從M-流向M+ SLP 低電平 低功耗模式，預設低電平，使用時需要給SLP引腳持續高電平 CSA 電流檢測引腳，僅在正、反轉時有效，輸出電壓與電流電流成正比（50mV/A)，電流為零時電壓為0.05V。 PWM頻率電機驅動器最高支援100KHz的PWM頻率，要注意的是，驅動電路的開關損耗也將正比PWM頻率。所以通常情況下，我們建議使用10－30KHz驅動電機。 電流檢測與限流 電機驅動器的電流檢測引腳為CS，其輸出電壓正比於電機端電流。約為50mV/A，外加50mV左右的偏移量，也就是說當電機兩端電流為零時，CS引腳的電壓約為50mV；當CS兩端電流達到10A時，Vcs = 50mV/A * 10 +0.05V = 0.55V。需要注意的是，電流檢測功能將不檢測電機啟動與停止的瞬間產生的尖峰電流，僅在驅動器工作在正/反轉模式時有效。 驅動器限流通過Verf端電阻來實現，默認設置為30A。 測試圖片 接線圖