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樹莓派舵機驅動板 16路 12-bit 彎排針版 I2C 微雪原廠
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- 貨號
- 2004281018(C6-21)
- 分類
- Raspberry Pi Part
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商品說明 樹莓派舵機驅動板 16路 12-bit 彎排針版 產品簡介 是專為樹莓派設計的舵機驅動板,通過I2C即可控制16路舵機,每路12-bit,適合用於機械臂或六足等機器人舵機驅動。 樹莓派是一款功能強大的mini PC,但是不擅長輸出準確的PWM。如果你想用樹莓派控制機械臂或各種舵機機器人,卻為舵機抖動而頭痛。那麼此板就是為它量身定做的。 【尺寸】 【特點】 基於Raspberry Pi 40PIN GPIO接口設計,適用於Raspberry Pi系列主板、Jetson Nano I2C接口控制,僅需2根信號線,即可實現舵機驅動 支持高達16路舵機或PWM輸出,每路12位分辨率(4096級) 板載5V穩壓芯片,輸出可達3A電流,可通過VIN端子接入電池供電 板載標準舵機接口,可接入SG90、MG90S、MG996R等常用舵機 預留I2C控制接口,方便接入其他主控板 提供完善的配套資料手冊(提供藍牙遙控、wifi遙控等python例程/使用手冊) 【參數】 供電電壓:5V(樹莓派接口) 或 6V~12V(VIN端子) 舵機電壓:5V 邏輯電壓:3.3V 驅動芯片:PCA9685 控制接口:I2C 產品尺寸:65mm × 30mm 過孔直徑:3.0mm 【適用的產品】 兼容且可直接接入下列產品: SG90 Servo MG90S Servo MG996R Servo 【出貨清單】 Servo Driver HAT (B) ×1 RPi銅柱包(2PCS套) ×1 【產品資料】 用戶手冊 原理圖 示例程序 開發資料 路徑:www.waveshare.net/wiki/Servo_Driver_HAT




