DFRobot DC Motor Driver HAT (V1.0) 直流電機驅動模組 For Raspberry Pi

商品說明 這是一款帶有板載編碼器接口的Raspberry Pi直流電機驅動板，可以驅動2路直流電機和帶編碼器的直流電機。它通過I2C 與Raspberry Pi通信，易於配置和驅動電機。直流電機驅動器HAT採用STM32微處理器分析上位主機發出的指令，經計算後轉換成電機驅動信號。除此之外，該模組還集成了高性能TB6612FNG電機驅動晶片。單通道連續電流為1.2A，峰值電流高達2A。電機驅動器支持7~12V寬輸入電壓。它可與Raspberry Pi一起使用，製造智能DIY車，平衡車，DIY罐，機械魚等。 產品特徵 控制方式： I2C命令控制。 驅動信號：100Hz~12750Hz的PWM信號 編碼器電機功能（僅限帶編碼器直流電機使用）： 編碼器使能/失能 減速比配置 獲取編碼器電機的轉速 基本功能 設置驅動信號頻率 設置佔空比 設置電機正反轉 調速 PWM調速（頻率一定，改變佔空比大小，越大轉速越快） 調頻（改變驅動信號頻率） 產品規格 相容Raspberyy Pi4B/Pi3B/Pi3B+/Pi Zero W 驅動主控：STM32 控制電路工作電壓：5V 電機驅動晶片：TB6612FNG 電機驅動電壓：7-12V 通信接口：I2C接口 設備地址：0x10 1.2A持續驅動能力 峰值電流：2A 工作模式：2路直流電機或2路帶編碼器直流電機 2個指示燈 電源指示燈 通信狀態指示燈 外形尺寸：65x30mm 出貨清單 直流電動機驅動器HAT（V1.0）x1 Documents Product wiki 產品WIKI (用戶指南)